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从数量看，全世界1978年共有单峰、双峰骆驼约1699万峰左右，而2010年非完整统计数量升为1800万峰，其中单峰驼1600万峰，双峰驼200万峰。非洲数量多，约占全世界骆驼总数的71.75%，特别是北非撒哈拉沙漠的东南边界的国家里，骆驼占有很重要的经济地位；亚洲次之，约占26.9% 欧洲，大洋洲仅占1.35%。
1000万年前生活在北美洲，骆驼远祖越过白令海峡到达亚洲和非洲，并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。约于公元前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来波斯入侵埃及时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。可是波斯骆驼并不适合用来穿越撒哈拉沙漠。在第4世纪，更强壮和耐久力更强的双峰骆驼首度传入非洲。开始有愈来愈多的人使用它们，因为该种骆驼较适合作穿越大沙漠的长途旅行之用，且可以装运更多更重的货物。这时，跨撒哈拉贸易终于得以进行。
骆驼是恒温动物，一般在外界温度变化时，保持恒定体温，体温的恒定，赋于动物抗热但更加抗寒的能力，从而更好地保护自己。骆驼能够利用内分泌和神经系统来实现体温的自动调节。内分泌系统中是由甲状腺和肾上腺素的分泌去适应季节性的短时性的温度变化。其中甲状腺与缓慢性的季节性的温度变化相联系，而肾上腺主要是应付瞬时性的温度变化。骆驼的生活地带气温常在-20～-30℃，低气温甚至达-45～-50℃，但骆驼仍能正常生活。
